سه شنبه ۱۶ خرداد ۰۲ ۱۳:۲۱ ۶ بازديد
در این بخش به معرفی انواع ربات میپردازیم .
رومبا
رومبا یک جاروبرقی فشرده و کامپیوتری است که به طور خودکار در اطراف خانه شما میچرخد. یک برس در کنار آن نصب شده است که کثیفی را به زیر دستگاه فشار میدهد و پس از آن، دو برس دیگر که در جهت مخالف چرخش دارند، خاک را جمع کرده و به سمت جاروبرقی قدرتمند هدایت میکنند که آن را کمی به داخل دستگاه میکشد. Roomba با دو چرخ بزرگ به سبک تراکتوری که هر کدام به طور مستقل توسط یک موتور الکتریکی جداگانه هدایت میشوند، در اتاق شما حرکت میکند. چرخها میتوانند در جهت مخالف بچرخند، به این معنی که Roomba میتواند هر فضایی را که میتواند در آن حرکت کند را تمیز کند.
ربات خودرو ساز
در واقع، رباتیک خودرو برای دههها برای صنعت خودرو حیاتی بودهاست و تنها زمانی که خودروها و فرآیند تولید هوشمندتر میشوند، اهمیت پیدا میکنند. رباتها در کنار انسانها برای انجام کارهایی از جوشکاری و قرار دادن قطعات در خط مونتاژ گرفته تا استفاده از لیزر برای تشخیص قطعات نادرست خودرو کار میکنند.
اسکارا
رباتهای اسکارا یکی از محبوب ترین و آسان ترین بازوهای رباتیک صنعتی هستند. ربات SCARA بیشتر برای عملیات انتخاب و جابجایی یا مونتاژ استفادهمیشود که در آن به سرعت بالا و دقت بالا نیاز است.
ربات های برش
این نوع ربات نیاز به تعامل انسانی را از بین میبرند. این به کاهش یا به طور کامل جلوگیری از خطاهایی که منجر به ضایعات مواد و افزایش هزینهها میشود کمکمیکند.
ربات سورتینگ
یکی از سناریوهای استفاده از ربات مرتب ساز یا ربات سورتینگ این است که کارهای تکراری و خسته کننده را ربات انجام دهد و اپراتور انسانی به کارها و عملیات پیچیده تر منتقل شود .
ربات های صنایع غذایی
صنایع غذایی بسیار متنوع است و بسیاری از فعالیت های صنعتی مانند تولید، فرآوری، بسته بندی، توزیع، آماده سازی، نگهداری و خدمات مواد غذایی را پوشش میدهد. به طور سنتی، صنعت غذا به عنوان یک صنعت کم فناوری در نظر گرفتهمیشود، اما در سالهای اخیر با توجه به نسبت تحقیق و توسعه به فروش آن، به فناوری فشردهتر تبدیل شده است. به دلیل پیری جامعه و کمبود نیروی کار در کشورهایی مانند ژاپن، اتوماسیون در صنایع غذایی برای حفظ حاشیه سود تقاضای زیادی دارد.
ربات جوشکاری
جوشکاری توسط رباتها یک کاربرد نسبتاً جدید رباتیک است. رباتها برای اولین بار در دهه 1960 در ایالات متحده معرفی شدند. اما استفاده از ربات ها در جوشکاری از دهه 1980 شروع شد. درست زمانی که صنعت خودروسازی شروع به استفاده گسترده از رباتها برای جوشکاری کرد. از آن زمان تعداد رباتهای مورد استفاده در صنعت بسیار افزایش یافتهاست. در سال 2005، بیش از 120000 ربات در صنعت آمریکای شمالی مورد استفاده قرارگرفت که حدود نیمی از آنها برای جوشکاری بودند.
- ۰ ۰
- ۰ نظر